Beschreibung

Ülkemizde yaklaþık 10 yıldır robot yarıþmaları düzenlenmektedir. Robot yarıþmalarının temel amacı katılımcıların elektronik, bilgisayar ve mekanik bilgilerini (Mekatronik) birleþtirerek yapacakları robotlar aracılıðıyla birbirleri ile mücadele etmektir. Yarıþma amacıyla yapılacak robot projeleri kiþilerin bütün Mekatronik yeteneklerini zorladıðından kendilerini bu konuda geliþmelerinde yardımcı olmaktadır. Japonya'nın robot konusundaki geliþmiþliðinin sebebinin yaklaþık 23 yıldır yapılan robot yarıþmasından yetiþen kiþiler olduðunu düþünüyorum. Ülkemizin robot teknolojilerinin geliþtirilebilmesinde ön sıralarda yer alabilmesi için robot yarıþmalarının daha da yaygınlaþtırılmasında dereceye giren takımlarında Avrupa'da ve Japonya'da yapılan yarıþmalara katılmalarında büyük fayda görüyorum.
Kitapta 2006-2011 yılları arasında robot yarıþmalarında danıþmanlıðını yaptıðım çeþitli dereceler kazanan üç farklı sumo robotu ve bir çizgi izleyen robotun yapımları anlatılmaktadır. Robotların yapımı hakkında bilgi verirken önce kullanılan malzemeler tanıtılmaktadır. Daha sonra robotun montajının nasıl yapıldıðı resimlerle ve açıklamalar ile ayrıntısı ile anlatılmaktadır. Ardından robotun yazılımı anlatılmaktadır. Robotların programlanmasında MikroC programlama dili kullanılmıþtır. Kitaptaki robotların malzemeleri teknik ölçüleri ile verilmiþ olup robotların elektronik devrelerinin devre þemaları ve baskı devreleri de bulunmaktadır. Bu kitap daha önceden en az orta seviye robot bilgisine sahip kiþilere hitap etmektedir. Kitapta bahsedilen robotların yapılabilmesi için önceden baþka bir kaç robot yapıp çalıþtırmıþ, orta düzeyde PIC programlama, elektronik ve mekanik bilgilerine sahip olmak ve MikroC PIC programlama dilinde iyi olmak gerekmektedir.